По словам главы региона, в 2025 году этому музею исполнится 120 лет. Музей был основан изначально как естественно-исторический, потом он стал государственным после революции, а краеведческим в 1924 году.
Олег Мельниченко также сообщил, что Пензенскому государственному краеведческому музею предоставили двухэтажное здание бывшего общежития епархиального училища, в котором хранится более 140 тысяч экспонатов, включая окаменелости мезозоя, фауну ледникового периода и коллекции русских и мордовских костюмов.
В 2023 году был открыт второй корпус Краеведческого музея, который расположен в восстановленном историческом здании бывшей Казенной палаты на улице Белинского. Глава Пензенского региона написал, что там работает экспозиция о героизме пензенцев в специальной военной операции.