Образован на основе эвакуированного в Пензу Одесского индустриального института приказом Всесоюзного комитета по делам высшей школы при Совете народных комиссаров СССР «О возобновлении деятельности Одесского индустриального института в городе Пензе» от 3 июля 1943 года.
Под названием «Пензенский индустриальный институт» был открыт в 1944 году в составе 11 кафедр.
Распоряжение об этом было подписано лично Лаврентием Берия 8 июня 1944 года.
В 1959 году приказом министра высшего образования СССР Пензенский индустриальный институт был переименован в Пензенский политехнический институт.
5 июля 1993 года приказом председателя Государственного комитета Российской Федерации по высшему образованию Пензенский политехнический институт был переименован в «Пензенский государственный технический университет».
22 января 1998 года приказом министра общего и профессионального образования Российской Федерации Пензенский государственный технический университет был переименован в Пензенский государственный университет.